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    所述升降油缸311的活塞杆上端固定设置在机械臂310上，所述升降油缸311的缸体下端与所述抓取装置固定相连，所述升降油缸311的缸体上端设有导向杆312，所述导向杆312的两个端部分别设有触点，分别为上触点313和下触点314，所述机械臂310上设有导向板315，所述导向板315的两端分别设有与触点相配的行程开关，分别为上行程开关316和下行程开关317；所述抓取装置固定架1、挡板6和传动机构，所述固定架1下表面上设有若干个用于吸取玻璃的吸盘3，所述固定架1的两端分别设有一个支撑板5，所述支撑板5与所述固定架1垂直设置，所述传动机构固定在两个所述支撑板5之间，所述传动机构通过连接块7与所述挡板6固定相连，两个所述支撑板5上均设有长方形通孔，所述挡板6穿过所述通孔，与所述固定架1平行，所述传动机构带动挡板6在所述通孔内移动，防止抓取玻璃过程中，玻璃从吸盘上脱落而损坏玻璃。所述传动机构包括设置在所述支撑板5之间的丝杆4、设置在所述固定架1下表面上的导轨一2和设置在挡板6上表面上与所述导轨一2相配的滑动装置一，所述挡板6通过连接块7与所述丝杆4相连。所述丝杆4为两个，分别置于所述固定架1的两侧，两个所述丝杆4均与所述挡板6相连。金华重型设备搬运搬运服务衢州无尘车间设备搬运移位。

    306通孔；307键槽；308旋转轴；309旋转电机；310机械臂；311升降油缸；312导向杆；313上触点；314下触点；315导向板；316上行程开关；317下行程开关。具体实施方式下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例*用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。如图1-6所示，本发明提供一种玻璃搬运机械手，包括基座301、机械臂310、旋转机构、升降机构和抓取装置，所述旋转机构固定在所述基座301上，所述机械臂310固定在所述旋转机构上，所述抓取装置通过所述升降机构固定在所述机械臂的端部；所述旋转机构包括固定台305和旋转台304，所述固定台305内设有通孔，所述通孔内设有旋转轴308，所述旋转轴308的一端与旋转电机309相连，另一端与所述固定台305上的旋转台304相连，所述旋转电机309穿过所述基座301的上底板置于所述基座301内，所述机械臂310固定在旋转台304上；所述旋转轴308内设有键槽307，所述旋转电机309的一端置于所述键槽307内；所述旋转台304中设有若干个贯穿的安装孔302，所述安装孔302内设有紧固件303，所述紧固件303将所述旋转轴308和旋转台304连接在一起；所述升降机构包括升降油缸311。

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    设备起重吊装1、冷水机组卸车：根据冷水机组重量及卸车位置，确定吊装作业半径选用合理吨位的吊车。2、冷机组坡道搬运到地下室：冷机组卸车完成后，根据坡道长度，坡道是否平整，注塑机设备起重吊装，设置设备向下牵引锚点，锚点要坚固，人工喂滚沿汽车坡道搬运到地下室就位。3、设备吊装口吊装：吊装口分为“室内”和“室外”，工厂搬运设备起重吊装，首先我们说一下前者“室内”，对于吊装口在室内的我们采用人工吊装方法施工，因为吊车无法进入室内，设备起重吊装，具体为，在顶板上方栓?是薄板箱体结构，吊运时经不起等。设备搬运就找鲁胜若进行高空作业则必须系好带。人员佩戴专职标志，随时注意信工的指示防止危险发生，信工要随身携带旗子，哨子以及通话装置。（3）起重机作业前需了解作业对象重量避免超负荷作业，在构件起吊是在合理位置绑扎溜绳，首先起吊半米高度对其绑扎进行检查确认其牢固后方可升起。在构件起吊时注意上升下落，在构件上严禁站人或放置其余构件，以防发生。（4）信指示人的语言和信必须和司机保持一致，指挥人员吐字清晰，避免出现理解误区，塔吊司机听从信工的指挥进行作。以保证各方协调作业避免失误。（5）钢构件下落时速度放缓。丽水精密设备搬运搬迁

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