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    所述第二电机和所述第三电机运转使所述导向杆到合适的位置，拉开所述导向杆通过所述连接套固定所述导向杆长度，工作人员拉动所述锁扣，使所述第二拉绳缠绕设备上，把所述锁扣扣在所述第二拉环上，所述第四电机运转拉紧所述第二拉绳固定设备，对于较小的设备可以人工推动所述把手进行移动，对于较大的设备，利于外部动力固定在所述***拉环上进行移动。有益效果在于：第二拉绳的设置有益于***的进行对设备进行固定，锁扣的设置可以随处固定，可以固定在第二拉环上也可以固定在设备自身带的拉环上，第四电机和第二转轴的设置有益于拉紧第二拉绳有益于固定设备，并且去除了人工拉紧的工作，防止了人工拉不紧的缺点。本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。附图说明附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：图1是本实用新型所述一种加工设备搬运装置的***结构示意图；图2是本实用新型所述一种加工设备搬运装置的第二结构示意图；图3是本实用新型所述一种加工设备搬运装置的正视图。舟山新旧设备搬运移位。绍兴新旧设备搬运安装

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    306通孔；307键槽；308旋转轴；309旋转电机；310机械臂；311升降油缸；312导向杆；313上触点；314下触点；315导向板；316上行程开关；317下行程开关。具体实施方式下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例*用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。如图1-6所示，本发明提供一种玻璃搬运机械手，包括基座301、机械臂310、旋转机构、升降机构和抓取装置，所述旋转机构固定在所述基座301上，所述机械臂310固定在所述旋转机构上，所述抓取装置通过所述升降机构固定在所述机械臂的端部；所述旋转机构包括固定台305和旋转台304，所述固定台305内设有通孔，所述通孔内设有旋转轴308，所述旋转轴308的一端与旋转电机309相连，另一端与所述固定台305上的旋转台304相连，所述旋转电机309穿过所述基座301的上底板置于所述基座301内，所述机械臂310固定在旋转台304上；所述旋转轴308内设有键槽307，所述旋转电机309的一端置于所述键槽307内；所述旋转台304中设有若干个贯穿的安装孔302，所述安装孔302内设有紧固件303，所述紧固件303将所述旋转轴308和旋转台304连接在一起；所述升降机构包括升降油缸311。绍兴新旧设备搬运安装

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