松下焊接机器人系统

关于松下中厚板焊接焊接系统，适应中厚板技术的工件，常见的焊接机器人系统有：TM1800机器人、GR5系列焊接电源、双持1轴变位机，机器人和变位机协调功能、高压接触传感功能、电弧传感功能、中厚板焊接功能软件。其中机器人安装形式有固定式，天吊式、单向移动、双向移动、三向移动等。产品特点：机器人三向行走，较大提高了工作范围。变位机从动端可移动，能够适应长度不同的工件。夹具公用，更换不同类型工件无需更换夹具。它通常具备以下几个主要条件：在工件用机器人焊接之前，预先在工装上进行组对点焊。工件重复定位精度远不满足±0.5mm以内，需要配合接触传感进行初始点寻位。有些工件由于焊接热变形等的影响需要配备电弧传感器。多数工件需要通过变位机带动工件，使焊缝达到船型焊或角焊缝的位置进行焊接。很多焊缝需要采用多层焊的方式对应焊接要求。满足以上几条的工件，通常为适应中厚板技术的工件。本解决方案案例集包括以下工程机械行业：挖掘机、叉车、装载机、铁路机车、建设机械、塔吊、油箱、马达支架等产品。焊接机器人 ，就选冀唐智能焊接装备（江苏）有限责任公司，用户的信赖之选。松下焊接机器人系统

松下的经济型集成焊接机器人系统，是响应市场的需求，将标准焊接机器人系统进行简化和优化设计，是一个具备快捷安装、方便使用、稳定可靠、整洁美观的经济型机器人周边系统配置方案。系统构成：FG焊接机器人、标准变位机、柔性夹具、预留吸尘间可扩展接口、整体底座、清站等。焊接机器人型号：TM-1400、TM-1800。系统配置：单机器人系统、双机器人系统。主要特点为：1、一体式整体底座，易于搬迁。2、整体平台铸造底座，高刚性，易安装。3、通用夹具平台，标准夹具接口，易于产品切换。4、预留防护及吸尘间接口，可以分批投资。5、结构紧凑，占地面积小。南通移动式焊接机器人案例焊接机器人 ，就选冀唐智能焊接装备（江苏）有限责任公司，让您满意，有想法可以来我司咨询！

项目情况简介：某一汽车零部件公司提供多套汽车刹车踏板弧焊工作站，水平一轴变位机，同时供应多套汽车零部件产品的工装夹具、智能焊房等产品，帮助企业提升生产效率。该公司注重在销售和售后服务中的数字化实力，并通过多种线上和线下渠道建立与客户的直接互动，还将基于新零售业态，为客户提供包括定制化移动出行与车联网服务在内的多种数字化增值服务，满足客户的电动出行需求。项目配套产品：主要包括刹车踏板弧焊工作站、水平一轴变位机、电控式工装夹具以及智能焊房等相关设备。根据客户需求结合实际产品情况，合理安排弧焊机器人工作站布局，采用智能焊房进行焊接，一方面选用安全光栅搭配智能电控安全门的方式，能够保障操作人员的人身安全；另一方面由于电控式工装夹具，能够缩短人工更换工装夹具的工时，提升生产效率。除此之外，利用焊接变位机配合机器人，通过对工件进行翻转运动，将焊缝呈现在合适位置，以及其快速换模结构，能够高效完成焊接任务。搭建的刹车踏板弧焊工作站，使用多台机器人，搭配焊接变位机和焊装夹具，在智能焊房里进行焊接操作，实现了无人化智能车间生产，有效降低人员的劳动强度，为客户排忧解难。

在选择三轴变位机时，要与自身生产线以及焊机相匹配的，选择有实力的厂家。三轴变位机能够将焊缝翻转到理想的位置，将复杂的焊缝转为平焊状态，提高焊接效率，市场中有多种类型的三轴变位机，选择合适的三轴变位机是关键。1、三轴变位机在重量上、焊件在整个工作台面上的重心距和偏心距，应该保证在相应的数据范围内，还要保证一定的容量。2、如果是用于环缝焊接的话，应按照焊件坡口来考虑回转的速度，该速度应该保证在变位机转速调节的范围内，还有变位机运行一定要平稳，满足整个工艺的需求。3、若焊件外轮廓上尺寸比较大的话，确保三轴变位机倾斜角度满足焊件较佳的焊接位置等，当倾斜角和焊件之间发生接触的时候，工作台需要离地面的间隙更大，才能保证整个焊接的加工要求。4、需要对三轴焊接变位机进行启动、电磁夹具和水冷设备安装的时候，请联系生产厂家。5、在选择三轴变位机时，可非标定制，必须方案可行、经济合理。 对于关键零件、位置和关键工艺位置，根据需要选择焊接变位机的数量，三轴变位机可以搭配不同类型的焊机进行使用。三轴变位机在焊接中对工件翻转，可提高焊接质量和效率。焊接机器人 冀唐智能焊接装备（江苏）有限责任公司获得众多用户的认可。

为什么需要焊缝跟踪寻位？1、焊接机器人在焊接过程中会出现工件夹偏、热变形等情况，在机器人焊接后进行人工补焊，增加了成本。2、改善焊接工件来料需要花费巨额成本。3、产品多元化且小批量、焊接精度有要求、对焊接工艺人员要求高。为了提高焊接机器人的效率和降低成本，减少示教的时间和难度，焊缝跟踪寻位的解决方案迫在眉睫。机器人焊缝跟踪寻位系统由两部分组成：焊缝跟踪和焊缝寻位。焊缝跟踪：在焊接位置前安装光学传感器进行数据采集，或通过电源焊接参数采集，传输到焊接机器人，各种模糊控制算法校正焊接机器人轨迹，实现自适应控制，实现焊缝实时跟踪。焊缝寻位：一次或多次寻找来定位焊缝的过程，在焊接之前移动焊接机器人或编辑路径程序准确定位焊接接头。实现焊接机器人焊缝跟踪寻位的方法有两种，外设辅助检测和自身检测。外设辅助检测：激光跟踪、照相成像跟踪。通过光学测量设备来进行焊缝相关数据采集，焊接机器人进行数据比对进行自适应手臂运动轨迹调整，达到焊缝实时跟踪。自身检测：焊丝传感检测、焊接参数实时检测。冀唐智能焊接装备（江苏）有限责任公司力于提供焊接机器人 ，有想法可以来我司咨询。松下焊接机器人集成公司

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TM-G3焊接机器人本体有TM1400/TM1800/TM2000、WGⅢ控制器和示教器。TM-G3机器人有不同工法与作用，实现多种材料的焊接。TM-G3-GS5/GS6焊接系统：该系统由TM-G3机器人搭载GS系列焊接电源。GS5焊机采用CO2气体实现低飞溅，具有高性能和成本力方面的突出优势。低飞溅省去焊渣清理程序。在大间隙焊接，打底焊、厚板高速焊接等方面，GS5焊机都能轻松胜任。GS6是进一步升级，1、新MTS控制，CO2焊接飞溅率进一步降低。2、新SP控制，MAG焊接飞溅率进一步降低。实现薄板及超薄板的低飞溅焊接,适合汽车、金属家具、二轮车、机箱等领域。配合本社的厚板软件及传感装置等,可实现中厚板的高效焊接。标准内置IoT模块和模拟通讯接口，可扩展数字接口。主要焊接方法：CO2，MAG，MIG，MAG脉冲、不锈钢MIG脉冲。电源型号（下述型号无IoT功能和RFID读卡功能）：YD-350GS5HGM、YD-350GS5HVM、YD-500GS5HGM、YD-350GS6HGM、YD-350GS6HNE、YD-500GS6HGM。松下G5系列焊机,搭载了物联网IoT模块。可通过4G网络与松下iWeldCloud焊接云管理系统实时通信。把焊接过程中参数上传到云端，从而为用户提供设备故障追踪、设备故障预警、焊接过程分析、焊接参数优化、机器人运行诊断、设备维保支持等服务。松下焊接机器人系统