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所述气缸一的两侧分别与两个安装支架一转动连接,所述气缸一的伸缩杆上转动连接有连杆,所述拨爪组件包括若干根径向截面为多边形的同步杆一和不少于两个的拨爪机构并且其中一根同步杆一插接于连杆上,所述拨爪机构包括通过螺栓连接于支撑架一上的安装支架二和安装支架三,所述安装支架二和安装支架三上分别转动连接有主爪和副爪,所述主爪和副爪转动连接,任意两个相邻的两个主爪均分别与一根同步杆一连接;所述夹紧组件包括滑动支架以及固定连接于支撑架一两侧的两根结构相同的导轨一,所述滑动支架的两侧分别与两根导轨一滑动连接,所述滑动支架两端均安装有y型气动夹爪;所述v轮组件包括一个v轮以及通过螺栓连接于支撑架一上的两个结构相同的安装支架四和一个驱动电机一,所述v轮的两侧分别与两个安装支架四转动连接,所述v轮与驱动电机一的输出轴通过带传动连接;所述对齐机构包括安装于支撑架一上的气缸四和固定连接于支撑架一上的挡板,所述气缸四的伸缩杆上固定连接有推板一,所述推板一上通过螺栓连接有安装板,所述安装板上设置有窗口并且固定连接有限位柱、带法兰面的导向圈和导轨二,所述安装板上安装有气缸五,所述气缸五的伸缩杆上转动连接有限位片。非标自动化生产设备设计。智能生产线哪里有
在本发明的一实施例中,所述自动化生产线还包括:整型装置,所述整型装置设于所述攻牙装置靠近所述冲压成型装置的一侧;和第三移料装置,所述第三移料装置设于所述冲压成型装置和所述整型之间,所述第三移料装置将所述底板从所述冲压成型装置下料,并上料至所述整型装置。在本发明的一实施例中,所述分料装置、所述移料装置、所述去毛刺装置、所述第二移料装置、所述冲压成型装置、所述第三移料装置、所述整型装置、所述攻牙装置沿直线排布。在本发明的一实施例中,所述移料装置包括:传送机构,所述传送机构自所述分料装置向所述去毛刺装置方向延伸设置;接料组件,所述接料组件的一端与所述传送机构连通,另一端延伸至所述分料装置;转向机构,所述转向机构设于所述传送机构一侧,所述转向机构用于对所述传送机构所传送的底板的方向进行调整,以使所述底板的朝向一致;及上料机械手,所述上料机械手位于所述传送机构一侧,并靠近所述去毛刺装置设置。在本发明的一实施例中,所述接料组件包括:传送带,所述传送带的设于传送机构上方;接料盘,所述接料盘位于所述传送带的上方,并与所述传送带靠近所述分料装置的一端连通,所述接料盘延伸至所述分料装置。上海生产线哪家好生产厂家通过ISO9001质量管理体系认证。
两个所述行驶驱动机构与对角设置的两个所述车轮一一对应传动连接。进一步地,所述行驶驱动机构与所述转向机构均为电机组件;所述车架上设有蓄电池,所述行驶驱动机构和所述转向机构均与所述蓄电池电连接。进一步地,用于自动化生产线机器人的取出车还包括水平伸缩支腿和竖直伸缩支腿,所述水平伸缩支腿的一端与所述车架连接,所述水平伸缩支腿的另一端连接与所述竖直伸缩支腿的一端连接。进一步地,所述水平伸缩支腿与所述车架与所述车架之间连接处相对于所述车架转动连接,从而所述水平伸缩支腿能够在水平面内转动。进一步地,所述竖直伸缩支腿与所述水平伸缩支腿之间的连接处相对于所述水平伸缩支腿转动连接,从而所述竖直伸缩支腿能够在竖直平面内转动。进一步地,起重装置为随车起重吊。进一步地,所述随车起重吊包括起重臂,所述起重臂采用折叠式起重臂。进一步地,所述起重装置上安装有高空作业台。进一步地,所述取出车的宽度小于2米,所述取出车的长度小于5米,所述取出车的高度小于。本发明提供一种用于自动化生产线机器人的取出车,包括:车架、行走装置和起重装置;所述起重装置安装在所述车架上,所述起重装置用于与机器人连接。
当一个垛料台无料时,另一个垛料台进入前,升降门打开,垛料台开进;当前一个垛料台开出后,升降门落下。升降门是电动升降,并且由操作员从相应的操作台控制,在关闭时它们检测2个行程开关,打开时用一个传感器检测。在保证工作单元安全的情况下,一个光幕单元(发射器/)允许相关的垛料台车的进出,也就是说冲压线自动运行。如果相关的垛料台车不是处于过渡阶段,而是人或者异物阻挡光幕,这个光幕单元的断开将导致整个冲压线机器人动力的切断(除了处于编程模式的机器人),并且拆垛单元的控制回路电源断开。整个控制系统的所有紧急停止信号以及压机和机器人之间的安全连锁信号都连入安全PLC系统,通过PLC程序进行互锁控制。、节拍不合理等错误;通过机器人离线编程,对机器人的运动轨迹和路线进行模拟,以缩短现场的调试周期。机器人运行轨迹如图4所示。3、结语机器人冲压加工自动化的应用,既改善了劳动条件,减轻了工人劳动强度,又可确保生产安全,提高劳动生产率和产品质量,还能降低能源及原材料消耗,节省辅助加工时间,降低产品成本。随着生产线的制作、调试周期逐步缩短,机器人自动化生产线越来越为汽车主机厂所接受,成为冲压自动化生产线的主流。 价格优惠,适合中小型工厂。
所述定位销压装机还包括两组上下销定位装置。进一步地,所述试漏机为干式气密试漏机,所述试漏机包括充气气嘴、压力计和电子读表。进一步地,所述出料检测模块还包括用于卸料的自动旋转台,所述自动旋转台与所述第二输送带的末端相配合。进一步地,所述汽车零部件加工自动化生产线的总长度为。本实用新型的有益效果为:本实用新型通过入料供料台、机加工模块、清洗烘干装置、塞头压装机、定位销压装机、试漏机和出料检测模块等多个工位连续配合完成产品整套加工工序的连续加工,中途的换工位期间无需进行人为搬运产品的工作,而是直接通过输送带和第二输送带的持续输送再配合各个机械手对工件的夹取而实现产品自动换工位的工作,节省搬运费用、降低了工人的劳动强度;产品从胚件上线到仓管全部通过机械手和运输线配合完成;产品的数量记录和品质检查全部通过扫描仪计数和检控,更,缩短加工时间。附图说明图1是本实用新型的结构示意图。具体实施方式如图1所示,本实用新型的具体实施方式是:本实用新型包括从右到左依次设置的入料供料台1、机加工模块2、清洗烘干装置3、塞头压装机4、定位销压装机5、试漏机6和出料检测模块7。 价格合理,适合大批量采购。舟山生产线设备
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生产线,又称装配线,工业上的一种生产方式,指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作,以提高工作效率及产量。按照流水线的输送方式大体可以分为:皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。流水线可扩展性高,可按需求设计输送量,输送速度,装配工位,辅助部件(包括快速接头、风扇、电灯、插座、工艺看板、置物台、24V电源、风批等),因此广受企业欢迎。流水线是人和机器的有效组合,充分体现设备的灵活性,它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合,以满足多品种产品的输送要求。输送线的传输方式可以是同步传输的(强制式),也可以是非同步传输的(柔性式),可以根据配置的选择,实现装配和输送的要求。输送线在企业的批量生产中不可或缺。 智能生产线哪里有
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