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    限位座内设有移动块，移动块上设有从动杆，从动杆与主动转杆相铰接；所述的移动块的一侧边上设有长齿条，长齿条的一侧设有相互啮合的齿轮，齿轮与长齿条相互啮合，齿轮的一侧设有相啮合的短齿条，短齿条的一侧设有按摩滚轮；电机带动主动转杆旋转，从动杆的一端随着主动转杆旋转，另一端带动长齿条上下移动，齿轮也随之转动，短齿条在齿轮的带动下上下移动，按摩滚轮就能实现对人体背部的按摩，促进背部的血液循环，放松身心，通过齿轮的传动能够保证在传动过程中较高的传动效率，就能达到较好的按摩效果，本发明在整体结构上较为简单，一旦部件出现问题，对于部件的更换也较为方便。2、本发明在座椅前侧的支架，支架上设有直立板，直立板的一侧设有小型电机，小型电机的伸出端穿过直立板，并且连接有凸轮，凸轮上方相切有直杆，直杆的端部铰接有摆动杆，摆动杆的端部设有按摩头；通过凸轮不断的转动，使得摆动杆不间断地往复摆动，摆动杆端部的按摩头不断的捶打人体脚底的穴位，促进脚底血液的循环。附图说明图1为本发明的结构示意图；图2为背部按摩装置；图3为脚底按摩装置。附图中的标记说明：1-座椅，101-万向轮，102-升降杆，2-背部按摩装置，201-底座，202-固定板。气囊和机械手的调整。绍兴太空舱按摩椅哪个牌子好

    两组所述揉捏头的间距小的位置和两组所述揉捏头的间距大的位置是两组揉捏头的两个间距极限位置；针对腰背部进行局部按摩的按摩椅控制方法，包括以下步骤：1)所述控制系统控制所述第二马达带动两组所述揉捏头移动到腰背部的起始按摩位置，所述控制系统控制所述马达执行运动，使两组所述揉捏头转动、且在转动过程中两组所述揉捏头达到两组揉捏头的两个间距极限位置中的其中一个间距极限位置，所述控制系统控制所述第三马达，两组所述揉捏头在前后方向上所需移动到的预设位置；2)所述控制系统控制所述马达执行运动，使两组所述揉捏头转动、且在转动过程中两组所述揉捏头朝着达到两组揉捏头的两个间距极限位置的另一个间距极限位置的方向移动，同时，所述控制系统控制所述第二马达带动两组所述揉捏头向着腰背部的终止按摩位置移动；3)当两组所述揉捏头的间距达到两组揉捏头的两个间距极限位置的另一个间距极限位置时，所述控制系统控制所述马达和第二马达停止；4)所述控制系统控制所述马达执行运动，使两组所述揉捏头转动、且在转动过程中两组所述揉捏头朝着步骤1)中所达到的两组揉捏头的两个间距极限位置的其中一个间距极限位置的方向移动，同时。 杭州按摩椅体验店加热跟音乐播放器等附件。

    来模拟手的按压按摩。例如小腿部位和脚部位，气囊充气的效果就很明显看得出“夹”的效果。而肩部也有的有气囊，只不过肩部的气囊并不是主要起到按压效果，而是起到固定人体的作用居多。对于按摩椅的气囊问题，很多人会有三个误区，是：气囊越大越好；第二是：气囊越多越好；第三是：气囊分布越广越好。首先前两个点是有点矛盾的，同时也都是不成立的，气囊的设计本身不是看大小，也不是看多寡，而是要针对不同部位做区分设计。例如对于臀、腰等等大肌肉群，一般采用大气囊设计，这样覆盖效果要比小气囊更好，因为小气囊区分多了，气囊之间就存在间隙，会产生按压不到的情况，同时小气囊的力度也不足，无法满足大肌肉群按压力的要求；而对于小臂、脚等部位，这些部位不同与大肌肉群，它们的耐受力相对较弱，加上面积也小，所以往往采用小气囊。至于第三点，同样也是合理分布即可。气囊主要是对肌肉群起作用，对于无肉的部位，其实气囊作用微乎其微，加上气囊分布太广，也可能影响机械手的覆盖范围，所以，一般气囊分布只要覆盖四肢（一般是手臂、小腿、脚）以及下腰、肩这几个部位，就算可以了。5.加热及分布加热是按摩椅的一大辅助功能，一般需要中按摩椅才会有。

按摩椅的原理是利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。2014年市场上按摩椅的工作原理普遍是利用机械的滚动力作用和气泵的气压力挤压来进行按摩，使用这种仿人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，在按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳。折叠按摩椅的主板类似于电脑的主板一样，是按摩椅的程序、电机运作以及电源的载体。

    所述控制系统控制所述第二马达带动两组所述揉捏头向着腰背部的起始按摩位置移动；5)当两组所述揉捏头的间距达到步骤1)中的两组揉捏头的两个间距极限位置的其中一个间距极限位置时，所述控制系统控制所述马达和第二马达停止；重复步骤2)。推荐地，当针对腰背部进行局部按摩的按摩椅控制方法是对腰背部进行局部立体按摩时：在步骤1)中，所述控制系统控制所述第三马达，使两组所述揉捏头移动到后限位；在步骤2)中，所述控制系统控制所述马达和所述第二马达开始运行的同时，所述控制系统控制所述第三马达，使两组所述揉捏头向前限位移动；在步骤3)中，当两组所述揉捏头移动到前限位时，所述控制系统控制所述第三马达停止；在步骤4)中，所述控制系统控制所述马达和所述第二马达开始运行的同时，所述控制系统控制所述第三马达，使两组所述揉捏头向后限位移动；在步骤5)中，当两组所述揉捏头移动到后限位时，所述控制系统控制所述第三马达停止。推荐地，当针对腰背部进行局部按摩的按摩椅控制方法是对腰背部中的背部进行局部立体按摩时：在步骤1)中，两个间距极限位置中的其中一个间距极限位置为两组所述揉捏头的间距小的位置；在步骤2)中。 1996年发明台4轮上下摇动方式,适合身体各部的按摩椅。新昌商用按摩椅配件

主板里面搭载了芯片，也就是处理器，是整个按摩椅的大脑，负责处理各类的指令。绍兴太空舱按摩椅哪个牌子好

电机

俗称马达，它的主要作用是产生驱动转矩，作为机械的动力源。它的主要作用是利用电能转化为机械能，也是支撑机械手按摩功能运行的重要驱动力。一般按摩椅中存在以下几种电机:①揉捏电机:驱动机械手揉捏手法;②敲打电机:驱动机械手敲法;③振动电机:使按摩机构产生振动效果;④行走电机:驱动机械手导轨行走;⑤脚底滚轮电机:驱动脚底滚轮运作;⑥揉捏盘电机:驱动揉捏盘运作。

皮质

按摩椅皮质非常重要，优良的皮质是按摩舒适度的选择关键，按摩椅一般采用按摩椅PU皮，采用三维结构网络的无纺布为基材，皮质必须耐磨，手感柔软细腻，并进行专业防水处理，透气性要强 绍兴太空舱按摩椅哪个牌子好

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