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机械手为六轴组成的空间六杆开链机构，理论上可达到运动范围内任何一点。每个转轴均带一个齿轮箱，机械手运动精度（综合）达正负0.05mm至正负 0.2mm。六轴均带AC伺服电机驱动，每个电机后均有编码器与刹车。机械手带有串口测量板（SMB），测量板上带有六节可充电的镍铬电池，起到保存数据的作用。机械手带有手动松闸按钮，维修时使用，非正常使用会造成设备或人员被伤害。机械手带有平衡气缸或弹簧。伺服驱动系统 IRC5 系统介绍:主电源、计算机供电单元、计算机控制模块（计算机主体）、输入/输出板、Customer connections(用户连接端口)、FlexPendant接口（示教盒接线端）、轴计算机板、驱动单元（机器人本体、外部轴）。系统构成:操纵器（所示为普通型号）, IRC5 Control Module，包含机器人系统的控制电子装置。IRC5 Drive Module，包含机器人系统的电源电子装置。在 Single Cabinet Controller 中， Drive Module 包含在单机柜中。MultiMove 系统中有多个 Drive Module。 RobotWare 光盘包含的所有机器人软件, 说明文档光盘。 由机器人控制器运行的机器人系统软件。 优良ABB机器人推荐

ABB机器人是一家由两个历史100多年的国际性企业（ASEA和瑞士的BBC Brown Boveri）在1988年合并而成，名列全球500强，总部坐落于瑞士苏黎世。ABB的业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品五大领域，以电力和自动化技术相当为。1974年开发出***台电力驱动的工业机器人IRB6.ABB拥有当今相当多种类的机器人产品、技术和服务，是全球装机量比较大的工业机器人供货商。ABB强调的是机器人本身的整体性，以其六轴机器人来说，单轴速度并不是相当快的，但六轴一起联合运作以后的精细度是很高的。优良ABB机器人推荐

中国的机器人**从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、***机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有**成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、***机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。

机器人的控制系统 一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

ABB机器人的应用领域：ABB机器人产品和解决方案已 应用于汽车制造、食品饮料、计算机和消费电子等众多行业的焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装和码垛等不同作业环节，帮助客户**提高其生产率。ABB致力于研发、生产机器人已有40多年的历史，拥有全球200,000多套机器人的安装经验。ABB是工业机器人的先行者以及世界前列的机器人制造厂商，在瑞典、挪威和中国等地设有机器人研发、制造和销售基地。ABB于1969年售出全球***台喷涂机器人， 稍后于1974年发明了世界上***台工业电动机器人，并拥有当今相当多种类、相当的机器人产品、技术和服务。ABB致力于提供解决方案，帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。优良ABB机器人推荐

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随着经济复苏，长江三角洲和珠江三角洲出现用工荒，导致人力成本相应提高。同时，印度、越南等周边地区日益重视销售产业的发展，在市场和劳动力以及政策方面的优势日益显现，对吸引外资构成了一定的影响。由此，企业的生产成本日趋上升，影响了利润增长的空间，国内PC 厂商原先的低成本竞争优势有所弱化。价格逐步下滑是数码、电脑市场发展的必然走势，要获得更多的盈利和发展空间，就必须扩大规模和销量。为获得更大的销量，必然**产品的利润空间，未来数码、电脑 市场的利润空间将会日渐缩小，厂商需在其他方面，如产品个性化设计、附加功能或减少销售环节的利润损耗等方面来拓展利润空间。中国机器人及机器人零配件销售；机器人技术开发、咨询、检测、安装、销售。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动） 南通博雷斯特机器人有限公司 经销批发的库卡机器人、ABB机器人、安川机器人、发那科机器人 **消费者市场，在消费者当中享有较高的地位，公司与多家零售和代理商建立了长期稳定的合作关系。消费市场个性化和普及化需求，以及产业链技术的跨越性发展，将推进渠道新一轮整合。在一二级城市，消费者和企业用户个性化、碎片化的需求，需要能够提供多种选择、整体解决方案和综合服务能力的渠道商。针对我国[ "日本发那科机器人", "德国库卡机器人", "安川机器人", "ABB机器人" ]的发展状况来看，[ "日本发那科机器人", "德国库卡机器人", "安川机器人", "ABB机器人" ]己经***的深入到企业中，在企業中己经实现了办公的信息化和高效化，但是仍然存在一些[ "日本发那科机器人", "德国库卡机器人", "安川机器人", "ABB机器人" ]发展不平衡的现象，但是目前[ "日本发那科机器人", "德国库卡机器人", "安川机器人", "ABB机器人" ]只是在我国的发达地区和中等发达地区所运用，所以还有很高的可发展空间。优良ABB机器人推荐

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