直销上下料机器人

上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。新兴工业时代，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以**降低产业工人的劳动强度。直销上下料机器人

选购自动上下料机器人的原因： 1.人工成本急极膨胀：据调查，*国工人工资保持20%以上的年增长率，令生产企业不堪重负; 2.招工极度困难：随着70后工人的老去，80后与90后基本为独生子女，普遍具有强烈优越感，无意从事体力劳动，生产企业未来将一人难求，配置机械手实现自动化生产为必行之路，生 产企业早做自动化部署将占据未来市场先机，保持竞争力; 3.管人难：国内生产企业普遍存在“淡季养工人，旺季急工人”的现象，工人流失严重，企业对**工人的管理难度越来越大，从而难以保障稳定的生产效率，会逐渐丧失市场竞争力; 选择自动上下料机器人的作用： 1.采用桁架机器人代替人工操作，可实现1人值守6-10台数控车床，大幅度减少用人需求，降低用人成本，提升企业利润; 2.避免工伤事故发生，降低企业风险; 3.自动上下料机器人可实现24小时不间断生产，提高生产效率; 4.自动上下料机器人自动化生产可避免人工操作误差，从而保障产品品质稳定。直销上下料机器人

关节式机器人 1、机器人相当 大工作范围(回转半径) ：620mm-3503mm 2、机器人负载能力：3kg-700kg 3、机器人工作节拍：大于等于3秒 4、定位精度：±0.1mm 5、驱动形式：全伺服驱动 6、手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能 7、编程方式：示教编程, AS语言编程 8、料仓/输送线：根据工件不同定制 直角坐标机器人 1、机器人工作范围 水平行程：1000mm-20000mm 垂直行程：200mm-3000mm 工件旋转：±180度 2、运行速度： 水平运动相当 大速度：3000mm/s 垂直运动相当 大速度：1000mm

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自动上下料机器人的特点： 1、适应能力强。可以代替身从事有害、伤害的工作，在对人体有害的场所，可长时间工作无影响。 2、持久、耐劳强。可把人从繁重单调的劳动中解放出来，扩大和延长人的功能。 3、自动上下料机器人可稳固和进步产品质量，避免人工操作错误。 4、通用性强，适应产品转变，知足柔性生产必要。 检测装置 是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将**提高机器人的工作精度。直销上下料机器人

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