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中国的机器人**从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、***机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有**成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、***机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。江苏**ABB机器人供应商

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则**行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 驱动装置 是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。

ABB机器人是一家由两个历史100多年的国际性企业（ASEA和瑞士的BBC Brown Boveri）在1988年合并而成，名列全球500强，总部坐落于瑞士苏黎世。ABB的业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品五大领域，以电力和自动化技术相当为。1974年开发出***台电力驱动的工业机器人IRB6.ABB拥有当今相当多种类的机器人产品、技术和服务，是全球装机量比较大的工业机器人供货商。ABB强调的是机器人本身的整体性，以其六轴机器人来说，单轴速度并不是相当快的，但六轴一起联合运作以后的精细度是很高的。

ABB机器人的应用领域：ABB机器人产品和解决方案已 应用于汽车制造、食品饮料、计算机和消费电子等众多行业的焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装和码垛等不同作业环节，帮助客户**提高其生产率。ABB致力于研发、生产机器人已有40多年的历史，拥有全球200,000多套机器人的安装经验。ABB是工业机器人的先行者以及世界前列的机器人制造厂商，在瑞典、挪威和中国等地设有机器人研发、制造和销售基地。ABB于1969年售出全球***台喷涂机器人， 稍后于1974年发明了世界上***台工业电动机器人，并拥有当今相当多种类、相当的机器人产品、技术和服务。ABB致力于提供解决方案，帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。浙江**ABB机器人供应商

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