伺服电机的工作原理是什么？

佳控2024-04-06

伺服电机是一种能够根据控制信号来精确控制转速和位置的电机。它的工作原理基于反馈控制系统。伺服电机通常由三个主要部分组成：电机本身、编码器和控制器。首先，控制器接收来自外部设备的指令信号，例如控制电机转速或位置的命令。控制器将这些指令信号转换为电压或电流信号。接下来，这些信号被送到电机，电机根据信号的大小和方向来调整转速或位置。电机通常由直流电源供电，控制信号的变化会导致电机的转速或位置发生相应的变化。同时，编码器安装在电机轴上，用于测量电机的实际转速或位置。编码器将测量结果发送回控制器，控制器通过比较实际值和期望值来调整控制信号，以使电机达到期望的转速或位置。通过不断地测量和调整，控制器能够实现对电机的精确控制，使其能够按照预定的速度和位置进行运动。这种反馈控制系统使伺服电机在许多应用中具有高精度和稳定性。