机械臂智能抓取涉及什么技术

能科技（南京）有限公司2023-11-18

目前几种主流的解决方案 Model-based（基于模型的方法）这种方法很好理解，即知道要抓什么，事先采用实物扫描的方式，提前将模型的数据给到机器人系统，机器在实际抓取中就只需要进行较少的运算： 1. 离线计算：根据搭载的末端类型，对每一个物体模型计算局部抓取点； 2. 在线感知：通过RGB或点云图，计算出每个物体的三维位姿； 3. 计算抓取点：在真实世界的坐标系下，根据防碰撞等要求，选取每个物体的较佳抓取点。 RGB颜色空间由红绿蓝三种基本色组成，叠加成任意色彩，同样地，任意一种颜色也可以拆解为三种基本色的组合，机器人通过颜色坐标值来理解“颜色”。这种方式与人眼识别颜色的方向相似，在显示屏上guangfan采用。